我们是谁？
环锭纺细纱机-自动落纱-移动式



智能落纱机器人
场景


解决方案


概述

松宝S9系列“智能落纱机器人”

是一种替代细纱工序人工落纱的移动设备。

适用于环锭纺细纱机的落纱改造，可实现满纱的自动收集、空管的自动插管。

有效降低落纱人员劳动强度，显著减少纺纱企业落纱用工。

经济效益

综合节省⼈⼯40% ~ 50%

1人操作/移动一台设备，人工辅助上下导轨，自动完成落纱收纱负荷最大的工作。

适用范围
适用机型

适用于各品牌的全系列环锭纺细纱机，包括短车和长车。

适用品种

适用于各类棉纱、化纤纱、混纺纱、色纺纱等纱线品种（包芯纱除外）。

适用纱管

适用于各种钢锭杆、铝锭杆，尺寸为190~230mm的纱管。

特点
快速交付，保障产量

利用现有导轨，仅替换头尾部分，无需气电改造，不停机施工，不影响生产效率。

龙筋负载轻

落纱机地面行走，通过缓冲装置分担部分自重，有效减轻龙筋负载，保护设备安全。

直流供电，安全可靠

采用标准锂电池供电，知名品牌，通过各项检测报告，纯直流控制系统，人机界面实时显示电量，使用更安全。

结构简单，操作易学

聚焦拔、插、留头核心功能，结构简化，维修操作简单易学；单边仅需一人操作，大大降低劳动强度。

更轻便，单手推行不费力

合理的重心分布，即使是女工也能轻松推行。

任意位上下车，调度灵活

左右手车可互用，上下车位置根据车间布局任意调换，可实现S型路线落纱，调度转台更高效。

拔锭检测杜绝油污纱

拔锭检测装置能立即中断放纱动作，人机界面报警提醒人工取下拔出锭杆，杜绝油污纱产生。

标准参数
性能指标
1
拔管率

≥98%

2
插管率

≥98%

3
整机工作效率

95秒/480锭（双边）

4
整机留头率

留头率≥人工留头率

物理规格
1
整机尺寸

1620x550x1320mm

2
整机重量

约170Kg

3
满纱筒摆放空间

长800mm，宽420mm（可伸出），高360mm

4
整机转弯半径

≥1m

电池与电源
1
电池充电

输入电压范围：AC180V--240V；输入频率范围：50-60Hz；单相+PE接地保护

2
电池额定容量

20Ah

3
电池额定电压

48V

4
电池续航

65-100落（一机2块电池，一充一用）