我们是谁？
环锭纺细纱机-自动落纱-移动式
智能落纱机器人
场景
解决方案
概述
松宝S9系列“智能落纱机器人”
是一种替代细纱工序人工落纱的移动设备
适用于环锭纺细纱机的落纱改造，可实现满纱的自动收集、空管的自动插管
有效降低落纱人员劳动强度，显著减少纺纱企业落纱用工。
经济效益
综合节省⼈⼯40% ~ 50%
1人操作/移动一台设备，人工辅助上下导轨，自动完成落纱收纱负荷最大的工作。
适用范围
适用机型
适用于各品牌的全系列环锭纺细纱机，包括短车和长车。
适用品种
适用于各类棉纱、化纤纱、混纺纱、色纺纱等纱线品种（包芯纱除外）。
适用纱管
适用于各种钢锭杆、铝锭杆，尺寸为190~230mm的纱管。
特点
快速交付，保障产量
利用现有导轨，仅替换头尾部分，无需气电改造，不停机施工，不影响生产效率。
龙筋负载轻
落纱机地面行走，通过缓冲装置分担部分自重，有效减轻龙筋负载，保护设备安全。
直流供电，安全可靠
采用标准锂电池供电，知名品牌，通过各项检测报告，纯直流控制系统，人机界面实时显示电量，使用更安全。
结构简单，操作易学
聚焦拔、插、留头核心功能，结构简化，维修操作简单易学；单边仅需一人操作，大大降低劳动强度。
更轻便，单手推行不费力
合理的重心分布，即使是女工也能轻松推行。
任意位上下车，调度灵活
左右手车可互用，上下车位置根据车间布局任意调换，可实现S型路线落纱，调度转台更高效。
拔锭检测杜绝油污纱
拔锭检测装置能立即中断放纱动作，人机界面报警提醒人工取下拔出锭杆，杜绝油污纱产生。
标准参数
性能指标
1
拔管率
≥98%
2
插管率
≥98%
3
整机工作效率
95秒/480锭（双边）
4
整机留头率
留头率≥人工留头率
物理规格
1
整机尺寸
1620x550x1320mm
2
整机重量
约170Kg
3
满纱筒摆放空间
长800mm，宽420mm（可伸出），高360mm
4
整机转弯半径
≥1m
电池与电源
1
电池充电
输入电压范围：AC180V--240V；输入频率范围：50-60Hz；单相+PE接地保护
2
电池额定容量
20Ah
3
电池额定电压
48V
4
电池续航
65-100落（一机2块电池，一充一用）